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平面磨床是一種磨削工件平面或成型表面的磨床。主要類型有水平軸力矩表、水平軸圓表、垂直軸力矩表、垂直軸圓表和各種特殊平面磨床。

①水平軸矩形工作臺平面磨床：工件由矩形電磁工作臺吸附或夾持在工作臺上，縱向往復運動。輪式托架可沿托架的燕尾導軌作水平間歇進給運動（見機床導軌）（見機床），托架可沿立柱導軌作垂直間歇進給運動。工件在砂輪周圍磨削，磨削精度比較高。

②立軸圓臺平面磨床：立式砂輪主軸用砂輪端面磨削工件，砂輪架可沿立柱導軌進行間歇垂直進給運動。工件可在旋轉(zhuǎn)圓臺上連續(xù)研磨，生產(chǎn)效率高。為方便工件的裝卸，圓工作臺還可以沿床身導軌縱向移動。

③臥軸圓臺平面磨床：適用于磨削圓形薄板工件，可利用臺面傾斜磨削不同厚度的圓形工件。

④立軸矩形平面磨床：由于砂輪直徑大于工作臺寬度，磨削面積大，適合高效磨削。

⑤ 雙面磨床：利用兩個磨頭的砂輪端面同時磨削工件的兩個平行平面。有兩種類型的水平軸和垂直軸。工件由直線或旋轉(zhuǎn)進給裝置引導通過砂輪。這種磨床效率很高，適用于軸承環(huán)、活塞環(huán)等零件的大批量生產(chǎn)。此外，還有磨削機床導向面的導軌磨床，磨削渦輪葉片型面的專用磨床。